Planetary vs Spur Gear Reducer: کنترل بهتر عکس العمل برای سیستم های سروو CNC

در یک مرکز ماشینکاری CNC، یک کاهنده با 3 دقیقه قوس عقب، تقریباً 0.26 میلی‌متر خطای موقعیت‌یابی در شعاع ابزار 300 میلی‌متری در زمانی که محور جهت معکوس دارد، ایجاد می‌کند. این کافی است تا یک قطعه دقیق را از حالت تحمل خارج کنید و آثار ابزار قابل مشاهده را روی سطح تمام شده باقی بگذارید. انتخاب بین گیربکس سیاره ای و کاهنده دنده خار به دلیل هزینه یا راحتی نیست. این در مورد این است که آیا سیستم سروو شما می تواند موقعیت فرمان را، قسمت به قسمت نگه دارد یا خیر.

منظور از کنترل برگشتی در سیستم های سروو CNC چیست؟

کنترل عکس العمل یک محور سروو را که موقعیت خود را حفظ می کند از محوری که در هر تغییر جهت از مدار خارج می شود جدا می کند.

Backlash شکاف زاویه ای بین دنده های ورودی و خروجی هنگام تغییر جهت چرخش است. این شکاف یک منطقه مرده در حلقه موقعیت ایجاد می کند. سروو موتور باید این شکاف را قبل از حرکت خروجی مصرف کند و خطای موقعیت حاصله به طور مستقیم با زاویه برگشت و شعاع بار مقیاس می شود.

تأثیر عملی بر ماشینکاری CNC در سه زمینه ظاهر می شود:

• دقت موقعیت یابی: محور می‌تواند در هر نقطه‌ای از باند عکس‌العمل فرود بیاید، بنابراین حرکت‌های مکرر به یک مختصات نتایج متفاوتی ایجاد می‌کند.
• دقت کانتورینگ: در طول درون یابی دایره ای، مسیر ابزار علائم ماندگاری را در تغییر جهت نشان می دهد.
• پرداخت سطح: میکرو ارتعاشات ناشی از برگشت لغزش بر روی سطوح تمام شده باقی می ماند.

Backlash همچنین نحوه رفتار حلقه سروو را تغییر می دهد. هنگامی که یک سیستم درایو دارای عکس العمل است، کنترل کننده یک شکاف بین موقعیت فرمان و موقعیت واقعی می بیند. برای جلوگیری از نوسان، بهره باید کاهش یابد که باعث کند شدن پاسخ می شود. حتی اگر دستگاه قراضه تولید نمی کند، قطعات را کندتر از آنچه می تواند تولید می کند.

گیربکس سیاره ای: واکنش کم از طریق طراحی

گیربکس‌های سیاره‌ای دقیق عکس‌العمل ۱ تا ۳ دقیقه‌ای قوس الکتریکی دارند که آن‌ها را به انتخاب پیش‌فرض برای محورهای سروو CNC تبدیل می‌کند.

معماری تقسیم بار یک گیربکس سیاره ای دلیل اصلی است. چندین چرخ دنده سیاره ای به طور همزمان با چرخ دنده خورشیدی و چرخ دنده حلقه ای مشبک می شوند و به جای یک تماس، گشتاور را در چندین تماس دندانه پخش می کنند. این باعث کاهش انحراف دندان تحت بار می شود و کنترل دقیق تری بر روی فواصل مرکز در طول مونتاژ فراهم می کند.

واکنش کم در یک گیربکس سیاره ای ناشی از سه عامل تولید است: هندسه کنترل شده دندان، فواصل دقیق مرکز، و مونتاژ مبتنی بر شیم یا پیش بار. چرخ دنده های زمینی با پروفیل های دندانه ای که به دقت کنترل شده اند و تحمل های حامل، عکس العمل را در کل دوره تولید ثابت نگه می دارند.

برای یک گیربکس سیاره ای سروو موتور برای حفظ دقت در طول عمر آن، کیفیت ساخت و کنترل تحمل مونتاژ مهمترین چیز است. در BEITTO، سری AHL از هندسه دندانه‌ای مارپیچ و چرخ دنده‌های زمین دقیق برای حفظ واکنش ثابت و در عین حال بهبود ظرفیت بار و عملکرد بی‌صدا استفاده می‌کند. برای یک سازنده ماشین، تکرارپذیری بیش از یک نمونه اولیه کامل مهم است - هر محور باید یکسان رفتار کند.

پایداری حرارتی عامل دیگری است. همانطور که گیربکس سیاره ای در حین کار گرم می شود، محفظه منبسط می شود و فاصله دنده تغییر می کند. یک کاهنده سیاره‌ای که به خوبی طراحی شده است، دامنه واکنش خود را در پنجره دمای کاری دستگاه حفظ می‌کند، در حالی که یک کاهنده خار با فاصله‌های بزرگ‌تر با تغییر دما، بیشتر جابه‌جا می‌شود.

گیربکس گیربکس مارپیچی سیاره ای کاهش دهنده سری AHL برای سروو موتور کاهنده های سیاره ای به طور گسترده در بسیاری از صنایع برای عملکرد خود استفاده شده اند. چرخ دنده های مارپیچ با طراحی منحصر به فرد آنها عملکرد بسیار روان و صدای کم را تضمین می کند ... مشاهده محصول →

کاهنده چرخ دنده: Limits of Simple Gearing

کاهنده‌های چرخ دنده اسپور معمولاً 5 تا 15 واکنش قوس الکتریکی نشان می‌دهند و شکاف با ساییدگی افزایش می‌یابد زیرا هر مرحله فاصله دندانی خود را اضافه می‌کند.

یک کاهنده دنده خار از جفت چرخ دنده های محور موازی ساده استفاده می کند. هر مرحله دقیقاً یک توری چرخ دنده دارد و کل بک‌لش مجموع فاصله دندان در تمام مراحل است. از آنجا که دندان ها در یک نقطه مشبک می شوند، غلظت بار زیاد است و دندان ها باید اندازه بزرگتری داشته باشند تا گشتاور یکسانی را تحمل کنند.

مزیت هزینه واقعی است. بدون حامل سیاره ای، بدون چرخ دنده حلقه ای، و بدون اشتراک بار داخلی، هزینه تولید در هر نیوتن متر کمتر است. برای نوار نقاله ها، جداول نمایه سازی ساده و فیدرهای غیر بحرانی، مبادله منطقی است.

مشکل سیستم های CNC این است که واکنش برگشتی در یک کاهنده خار یک مقدار ثابت نیست. با فرسودگی چرخ دنده ها، واکنش برگشتی تغییر می کند و ویژگی های حلقه سروو تغییر می کند. یک سیستم سروو تنظیم شده برای یک مقدار عکس برگشتی زمانی که آن مقدار جابجا شود به یک هدف متحرک تبدیل می شود. در نهایت درایوها را مجدداً تنظیم می‌کنید، نرخ تغذیه را کاهش می‌دهید یا دقت کمتری را می‌پذیرید - هیچ‌کدام از آنها در ماشین‌هایی که برای کار دقیق در نظر گرفته شده قابل قبول نیستند.

مقایسه کنار هم: که کنترل بهتری را برای عکس العمل نشان می دهد

برای سیستم‌های سروو CNC، گیربکس سیاره‌ای کنترل عکس‌العمل بهتری را نسبت به یک کاهنده دنده خار در هر محوری که موقعیت‌یابی یا کانتورینگ را انجام می‌دهد، ارائه می‌کند.

جدول مقایسه زیر تفاوت‌های معمولی را در معیارهای مهم برای درایوهای سروو CNC نشان می‌دهد.

نمودار و جدول با هم داستان مشابهی را بیان می کنند. یک گیربکس سیاره ای در محدوده 1-3 دقیقه قوس الکتریکی قرار می گیرد، که محدوده ای است که سازندگان ماشین های CNC برای محورهای دقیق مشخص می کنند. کاهش دهنده خار از 5 قوس دقیقه شروع می شود و به 15 قوس دقیقه می رسد.

سفتی پیچشی به همان اندازه که واکنش برگشتی اهمیت دارد. یک کاهنده که تحت بار می پیچد، حتی زمانی که چرخ دنده ها در تماس هستند، به خطای موقعیت می افزاید. گیربکس های سیاره ای سختی بالاتری دارند زیرا چرخ دنده های سیاره ای در هر دو طرف داخل حامل پشتیبانی می شوند. یک کاهنده چرخ دنده خار دارای یک جفت دنده کنسولی یا راهدار است که سفت و سختی کمتری دارد.

نحوه انتخاب کاهش دهنده مناسب برای محور CNC

یک گیربکس سیاره ای دقیق را برای هر محور CNC که موقعیت یا کانتور دارد انتخاب کنید و برای محورهایی که به 1 دقیقه قوس یا بهتر نیاز دارند یک کاهنده دنده انعطاف پذیر انتخاب کنید.

قانون انتخاب به نقش محور بستگی دارد:

• اگر محور یک ابزار برش را تغذیه می کند و کیفیت قطعه را تحت تأثیر قرار می دهد، کاهنده باید عکس عقب را کمتر از 3 دقیقه قوس نگه دارد.
• اگر محور دارای میز دوار باشد، نیاز حتی محکم تر است - 1 دقیقه قوس یا کمتر ترجیح داده می شود.
• اگر محور کمکی باشد، مانند شیر خنک کننده یا گیره، یک کاهنده خار می تواند قابل قبول باشد.

هنگامی که می توان از یک کاهنده دنده خار استفاده کرد

یک محور تغذیه با یک بال‌اسکرو که موقعیت را در پیچ اندازه‌گیری می‌کند، یکی از مواردی است که رمزگذار حلقه را روی پیچ می‌بندد، نه در کاهنده. یک محور کمکی که بر کیفیت قطعه تأثیر نمی گذارد، دیگری است. یک ماشین مقرون به صرفه که در آن دقت سطح و دقت کانتور الزامات اولیه نیستند نیز می توانند کاهش هزینه یک کاهنده خار را توجیه کنند.

هنگامی که به یک کاهنده دنده انعطاف پذیر نیاز دارید

برای سخت‌ترین محورها، کاهنده‌های انعطاف‌پذیر دنده ۱ دقیقه قوس یا بهتر ارائه می‌دهند. سری BEITTO BSHF از یک فلکس لاین استفاده می کند که به طور الاستیک تغییر شکل می دهد تا مش دنده را درگیر کند و فاصله دندانی را از بین ببرد و استحکام پیچشی بالایی ایجاد کند. استراتژی های موثر برای کاهش فاصله بازگشت در این واحدها در منابع فنی شرکت به تفصیل آمده است.

کاهنده دنده انعطاف پذیر سری BSHF کاهنده دنده انعطاف پذیر سری BSHF adopts a large-diameter hollow shaft design with a compact structure, and effectively reduces the overall weight. The thin body desig... مشاهده محصول →

تنظیمات زاویه راست و فشرده

برای سیستم های CNC که در آن موتور باید عمود بر محور محرک قرار گیرد، یک کاهنده زاویه راست مورد نیاز است. کاهنده اریب مارپیچی کم‌لغز سری TDXR، دقت را حفظ می‌کند و در عین حال ردپای ماشین جمع و جور را ممکن می‌سازد.

کاهنده چرخ دنده اریب مارپیچی سری TD-XR با راندمان بالا ● گزینه های مختلف شفت خروجی ● گشتاور بالا ● راندمان بالا ● عمر طولانی ● عکس العمل کم ● بدون نیاز به تعمیر و نگهداری ● ابعاد نصب انعطاف پذیر مشاهده محصول →

در بسیاری از کاربردهای CNC، کاهنده بین سروو موتور و بال اسکرو نصب می شود. مجموع خطای موقعیت یابی مجموع عکس العمل کاهنده و بازی محوری بال اسکرو است. یک کاهنده سیاره‌ای دقیق با 1 تا 3 دقیقه قوس عقب معمولاً فقط چند میکرون خطا در پیچ اضافه می‌کند، در حالی که یک کاهنده خار چندین برابر این مقدار را اضافه می‌کند.

سوالات متداول