چگونه نسبت کاهش گیربکس و گشتاور خروجی را برای سیستم های سروو موتور محرک محاسبه کنیم؟

نسبت 1:10 انتخاب شده برای زمان شاخص 0.8 ثانیه بیش از حد بالا بود و گشتاور بار تقریباً 18 درصد کمتر از بازده گیربکس محاسبه شد. سروو موتوری که در حین شتاب به حد مجاز گشتاور خود می رسد، درایو را از بین می برد، دقت موقعیت یابی را کاهش می دهد و کاهنده را بیش از حد گرم می کند. راه حل در یک توالی محاسبه منظم نهفته است که تطابق نسبت، گشتاور، بازده و اینرسی را قبل از ارسال سفارش خرید پوشش می دهد.

منظور از نسبت کاهش و گشتاور خروجی در سیستم‌های محرک سروو موتور

نسبت کاهش ضریب سرعت ورودی سروو موتور تقسیم بر سرعت خروجی گیربکس است، در حالی که گشتاور خروجی نیروی چرخشی موجود در شفت خروجی پس از اعمال اثر چند برابری آن نسبت و بازده مکانیکی گیربکس است.

سروو موتور دستگاهی با سرعت بالا و گشتاور کم است، در حالی که اکثر بارهای ماشین نیاز به حرکت با سرعت کم و گشتاور بالا دارند. گیربکس این شکاف را پر می کند. درک رابطه دقیق بین نسبت و گشتاور پایه و اساس هر تصمیم منطبق است، زیرا تعیین می کند که آیا سروو درایو می تواند بار را در مدت زمان سیکل مورد نیاز بدون تجاوز از حد جریان حرارتی یا حداکثر جریان خود شتاب دهد یا خیر.

روش سه مرحله ای برای محاسبه نسبت کاهش

برای محاسبه نسبت کاهش برای یک سیستم محرک سروو موتور، به سه مقدار نیاز دارید: سرعت خروجی مورد نیاز از زمان چرخه، سرعت نامی سروو موتور، و گشتاور خروجی مورد نیاز بار.

محاسبه گشتاور خروجی پس از نسبت کاهش

هنگامی که نسبت کاهش ثابت شد، گشتاور خروجی موجود را با ضرب گشتاور پیوسته سروو موتور در نسبت و راندمان گیربکس محاسبه کنید.

ضریب بازده اهمیت دارد زیرا ضرب گشتاور نظری را به گشتاور قابل استفاده تبدیل می کند. یک کاهنده سیاره‌ای با راندمان 0.97، 3 درصد گشتاور خروجی بیشتری نسبت به یک کاهنده با بازده 0.94 در همان نسبت ارائه می‌کند، که می‌تواند در فاز شتابی که 0.8 ثانیه طول می‌کشد تفاوت ایجاد کند.

سروو موتور و گیربکس منطبق: اینرسی، دقت، و برگشت

محاسبه نسبت فقط نیمی از مشکل اندازه است. سروو موتور همچنین باید به صورت دینامیکی اینرسی بار منعکس شده را کنترل کند و واکنش برگشتی گیربکس باید در محدوده تحمل موقعیت دستگاه باقی بماند.

عدم تطابق اینرسی یکی از عوامل نادیده گرفته شده است. اینرسی بار منعکس شده در محور موتور برابر است با اینرسی بار تقسیم بر مجذور نسبت کاهش. برای کنترل دقیق سروو، نسبت اینرسی روتور به بار 1:5 یا بهتر توصیه می شود. نسبت کمتر برای محورهای کندتر قابل قبول است، اما نسبت بالاتر باعث ایجاد مشکلات تنظیم بهره می‌شود و می‌تواند باعث ایجاد نوسان در طول کاهش سرعت شود.

محورهای اتوماسیونی که نیاز به گشتاور بالا و نصب فشرده دارند از کاهنده سیاره‌ای سری AHB بهره می‌برند که نسبت‌های 3:1 تا 100:1 را پوشش می‌دهد و عکس‌العمل را تا 3 دقیقه قوس پایین نگه می‌دارد. تولیدکنندگانی مانند ZHEJIANG BEITTO TRANSMISSION TECHNOLOGY CO., LTD. (BEITTO) طراحی با کارایی بالا گیربکس سیاره ای سروو موتور واحد برای این چرخه های وظیفه.

کاهنده گیربکس سیاره ای AHB با گشتاور بالا کم عکس العمل این کاهنده سیاره‌ای چرخ دنده مارپیچ، عکس‌العمل کم را در کمتر از 3 دقیقه قوس برای موقعیت‌یابی دقیق و گشتاور بالا در محورهای اتوماسیون فشرده، با طراحی فلنج برای نصب موتور جهانی و عملکرد بدون نیاز به تعمیر، ارائه می‌کند. مشاهده محصول →

برای مکانیزم‌های انتخاب و مکان و نمایه‌سازی که کمترین عکس‌العمل ممکن و حرکت بی‌صدا را می‌طلبند، کاهنده دنده انعطاف‌پذیر سری BSHF محدوده نسبتی از 50:1 تا 160:1 را با واکنش برگشتی کمتر از 1 دقیقه قوس ارائه می‌دهد.

کاهنده دنده انعطاف پذیر سری BSHF با شفت توخالی این کاهنده سبک وزن با طراحی و نسبت‌های 50:1 تا 160:1 بدون عکس‌العمل از مکانیسم‌های انتخاب و مکان و نمایه‌سازی با حرکت بی‌صدا و گشتاور بالا در یک طرح فشرده و کواکسیال پشتیبانی می‌کند. مشاهده محصول →

در جایی که محور حرکت باید 90 درجه بچرخد بدون اینکه یک جعبه مخروطی جداگانه اضافه شود، درایو سیاره‌ای با زاویه راست سری ATR دقت نسبت را در یک ردپای فشرده حفظ می‌کند.

کاهنده سرعت سیاره ای 90 درجه زاویه راست ATR این درایو سیاره‌ای با زاویه راست، چرخش 90 درجه‌ای را بدون جعبه‌های مخروطی اضافی، حفظ دقت نسبت و استحکام بالا با رولبرینگ‌های مخروطی، مناسب برای محورهای حرکتی فشرده، فراهم می‌کند. مشاهده محصول →

اشتباهات رایج در اندازه گیری که درایوهای سروو را خراب می کند

چهار اشتباه بیشتر بارهای اضافه بار و خرابی های موقعیت یابی در سیستم های درایو سروو موتور را تشکیل می دهند.

1. نادیده گرفتن ضریب کارایی: ضرب گشتاور موتور در نسبت به تنهایی می تواند تقاضای گشتاور را بین 5 تا 10 درصد کاهش دهد و منجر به درایوهای کم حجمی شود که تحت بار حرکت می کنند.
2. انتخاب نسبت فقط از سرعت: نسبتی که سرعت را برآورده می‌کند اما اینرسی منعکس شده را نادیده می‌گیرد، می‌تواند باعث ایجاد نوسان و شکست در تنظیم شود.
3. انتخاب کلاس برگشتی اشتباه: یک کاهنده 10 دقیقه قوس بر روی یک سیستم موقعیت یابی 0.01 میلی متری هرگز دقت لازم را نخواهد داشت.
4. بزرگ کردن کاهنده: یک کاهنده با درجه بالاتر از گشتاور موتور هزینه بیشتری دارد، اینرسی منعکس شده را اضافه می کند و راندمان کلی سیستم را کاهش می دهد.

چک لیست انتخاب سریع برای تدارکات

قبل از سفارش خرید، از این چک لیست استفاده کنید تا سیستم درایو سروو را که اهداف سرعت، گشتاور و دقت را بدون خطر اضافه بار برآورده می کند، قفل کنید.

سوالات متداول در مورد سایز گیربکس سروو

فرمول ضریب کاهش گیربکس چیست؟

نسبت کاهش = سرعت ورودی موتور تقسیم بر سرعت خروجی گیربکس. سروو موتور 3000 دور در دقیقه با گیربکس 10:1 سرعت 300 دور در دقیقه را در شفت خروجی تولید می کند.

چگونه گشتاور خروجی سروو موتور با گیربکس را محاسبه کنم؟

گشتاور خروجی = گشتاور موتور x نسبت کاهش x راندمان گیربکس. یک سروو موتور 5 نیوتن متری از طریق یک کاهنده سیاره ای 10:1 با راندمان 95 درصد، 47.5 نیوتن متر را در شفت خروجی ارائه می کند.

چگونه نسبت کاهش مناسب را برای سیستم محرک سروو موتور انتخاب کنم؟

با سرعت خروجی و گشتاور خروجی لازم شروع کنید، سپس نسبت را از روی دور موتور محاسبه کنید. گشتاور حاصل را پس از اعمال بازده بررسی کنید و بررسی کنید که نسبت اینرسی در محدوده کنترل قابل استفاده درایو سروو باقی بماند.

تفاوت بین کاهنده دنده سیاره ای و انعطاف پذیر برای سیستم های سروو چیست؟

کاهنده های سیاره ای کارایی و چگالی گشتاور بالاتری را ارائه می دهند، در حالی که کاهنده های چرخ دنده انعطاف پذیر عکس العمل کمتر و حرکت با سرعت کم نرم تر را ارائه می دهند. سیاره ای را برای ظرفیت بار و انعطاف پذیر برای دقت انتخاب کنید، یا کاهنده را با نیاز غالب محور مطابقت دهید.